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当前位置: > 尊龙凯时人生 > >什么是谐波减速机?
当谈到减速机时,精度和可靠性通常是企业和工程师们最为关注的两个方面。在众多不同类型的减速机中,谐波减速机以其出色的输出精度而备受关注。然而,缺点也是非常明显的。谐波减速机主要利用柔性原件可控的弹性变形来传递运动和动力,由波发生器、刚轮和柔轮组成。但正是其结构上的特点决定了它的缺点,最大的问题在于柔轮易损坏,且柔轮一旦损坏,减速机将无法修复,这无形中增加了企业的制造成本。
为了弥补谐波减速机的这一缺陷,微型摆线减速机应运而生,独有的谐波尺寸摆线结构使其具有小型、超薄、轻量化、高精度、高刚性、耐过载等特点。这些特性使得微型摆线减速机成为一些对精度、刚性、使用寿命等要求较高的应用领域的理想选择。在这些领域,企业和工程师们需要考虑的不仅是减速机的输出精度,还有它的可靠性和使用寿命,微型摆线减速机无疑是明智之选。
总的来说,不同类型的减速机各有优劣。对于一些对精度、可靠性要求较高的应用领域来说,微型摆线减速机的出现填补了谐波减速机的缺陷,成为了更为理想的选择。企业和工程师们需要根据自身需求和具体的应用场景来选择合适的减速机,以确保生产效率和产品质量。
谐波减速器主要作用是在降低速度提高力矩的同时还能保证设备能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工序的定位精度和重复定位精度。谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。精密谐波减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
这个要应用在机器人上面的话其实可以直接选集成化的关节模块,不用一个零件一个零件去挑选,减少了开发的时间成本。而机器人关节内包含了高精度谐波减速机、高精度双编码器、高性能无框力矩电机、高安全性伺服驱动器、摩擦式制动保持器、温度和扭矩传感器于一体,满足机器人力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求。省却上百种机器人机械电子器件的选型、设计、采购、组装的人力和时间成本,快速组建自己的机器人,大大降低了机器人生产的研发门槛。
说到谐波减速器,有接触的都知道它的主要特性优点具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等性能优势。殊不知它的加工制造难度大,工艺流程复杂,在钢材原材料方面电渣从熔工艺提纯,热处理、粗加工、半精加工、精加工、氮处理等等每一个工序都要做到极致可靠。
事实上,从上世纪六七十年代谐波减速器发明以来,并没有新的减速机构能够胜任或替代谐波,包括当下极客、发烧友等从新设计摆线减速机、小型RV减速机等相关的新名词减速机。谐波、摆线等减速机的优缺点,在早期已被行业专家学者所论证,谐波齿轮传动原理及科学性都胜过其它减速机品类。
下面就从谐波减速器的毛坯到成品制造过程,及构成、原理、特点、应用方面一一说明。
波发生器:椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。
波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,为此,椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合,而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。使刚轮固定,波发生器顺时针旋转,柔轮产生弹性变形,与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。波发生过器顺时针旋转180度,柔轮逆时针移动一个轮齿。波发生器旋转一周(360度),由于柔轮的齿数比刚轮少两个,因此逆时针移动两个轮齿,通常将该运动传递作为输出。
单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
机器人关节、机器人、仿生机器人、协作机器人、航空航天用的舵机、数控机床、光学器械、望远镜、航空航天、金属机床、医疗设备、仪器、检测设备、外骨骼、工业自动化等等。
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。